無条件の愛（unconditional love）がテーマになっている詩だと思います。
【現在完了形】（have/has＋過去分詞）
【完了不定詞】（to have 過去分詞）
この２つの使い方、確認してみてください。
朗読の動画
エマーソンと超絶主義
Wikipediaを読んで、エマーソンがスウェーデンボルグの影響を受けていたと知りました。
ラルフ・ウォルドー・エマーソン（Ralph Waldo Emerson [rælf ˈwɑːldoʊ ˈɛmərsən]、1803年5月25日 – 1882年4月27日）は、アメリカ合衆国の思想家、哲学者、作家、詩人、エッセイスト。超絶主義の先導者。
アメリカ合衆国マサチューセッツ州ボストンに生まれる。18歳でハーバード大学を卒業し21歳までボストンで教鞭をとる。その後ハーバード神学校に入学し、伝道資格を取得し、ユニテリアン派の牧師になるが、ユニテリアンの合理性に満足できず、また教会の形式主義に疑問を感じて辞職し、渡欧。ワーズワース、カーライルらと交わる。帰国後は個人主義を唱え、米文化の独自性を主張した。
エマーソンはスウェーデンボルグ神学の強い影響を受け、次第に当時の宗教的社会的信念から離れ、1836年に汎神論的象徴主義による評論「自然」（Nature）を発表し、これが彼を中心とする超絶主義運動のバイブルとなった。続いて草分け的な仕事として、1837年に「アメリカの学者」（The American Scholar）と題した演説を行い、オリバー・ウェンデル・ホームズ・シニアは、アメリカの「知的独立宣言」であると評した。超絶主義（ちょうぜつしゅぎ / 英: Transcendentalism）は、1820年代後半から1830年代にかけてアメリカ東部で発展した哲学運動である。超越主義（ちょうえつしゅぎ）とも言う。英語ではトランセンデンタリズム（Transcendentalism）と言い、「乗り越える」を意味する「transcend」という語に由来する。
Wikipedia引用
超絶主義（Transcendentalism）とは、客観的な経験論よりも、主観的な直観を強調する。その中核は、人間に内在する善と自然への信頼である。
エマーソンの超絶主義（Transcendentalism）が「主観的な直観」「人間に内在する善と自然への信頼」を重んじているということを知りました。ルターは大いに共感します。
Success「成功」 英文をDeepL翻訳［パラフレイズあり］
To laugh often and much;
to win the respect of intelligent people
and the affection of children;
to earn the appreciation of honest critics
and endure the betrayal of false friends;
to appreciate the beauty;
to find the best in others;
to leave the world a bit better, whether
by a healthy child, a garden patch
or a redeemed social condition;
to know even one life has breathed
easier because you have lived.
This is to have succeeded!
DeepL翻訳［パラフレイズ後］：
しばしば大いに笑うこと、
知的な人々の尊敬と子供たちの愛情を手に入れること、
正直な批評家の評価を得ること、
偽りの友人の裏切りに耐えること、
美を堪能すること、
他人の中に最良のものを見出すこと、
健康な子どもであれ、庭の畑であれ、
救済された社会状況であれ、
それによって世界を少しでも良いものにすること、
自分が生きたおかげで、一人でも多くの命が
呼吸しやすくなったと知っていること。
これが成功したということである！
私が気に入った一節＋文法解説【現在完了形】【完了不定詞】
to know even one life has breathed
easier because you have lived.
This is to have succeeded!
自分が生きたおかげで、一人でも多くの命が
呼吸しやすくなったと知っていること。
これが成功したということである！
現在時制《説明調》で、【現在完了形】は①〈過去〉②〈完了〉の意味がある
ルター先生、【現在完了形】（have/has＋過去分詞）you have livedを「生きた」と過去形のように和訳していますが、【過去形】you livedではダメなんですか？
【過去形】 you lived「生きていた」にしたら、今は死んでいることになってしまいますよ！
現在時制《説明調》では【現在完了形】は①〈過去〉②〈完了〉の意味があります。
それぞれの和訳を読んでみてください。
to know even one life has breathed
easier because you have lived.
This is to have succeeded!
【現在完了形】の和訳2通り①②
① 〈過去〉「～した」のように和訳：
自分が生きたおかげで、一人でも多くの命が
呼吸しやすくなったと知っていること。
これが成功したということである！
② 〈完了〉「（すでに/ずっと）～している」のように和訳：
自分が生きているおかげで、一人でも多くの命が
呼吸しやすくなっていると知っていること。
これが成功しているということである！
ルター先生、【現在完了形】you have livedを
②〈完了〉「生きている」と和訳していますが、
【現在形】you live「生きている」ではダメなんですか？
【現在形】 you live「（今）生きている」は、今現在のことだけで、過去から今までを言及できていません。【現在完了形】 you have lived「（今までずっと）生きている」にします。
現在時制《説明調》で統一されている詩なのです！ 【過去形】は使いません。
現在時制《説明調》 PowerPointの図説
【完了不定詞】（to have 過去分詞）は①〈過去〉②〈完了〉の意味がある
This is to have succeeded!
の意味がよくわかりませんでした。
英語では、不定詞は「to＋動詞の原形」で使うルールなので、toのあとに過去形をつなぐことができません。
そこで過去の意味にしたいときに【完了不定詞】（to have 過去分詞）で代用します。
詩の最後の1文の【完了不定詞】to have succeededは「成功した」「すでに成功している」の意味です。
This is to succeed!
「これが成功（する）ということである！」
This is to have succeeded!
① 〈過去〉「これが［過去に］成功したということである！」
② 〈完了〉「これが［すでに］成功しているということである！」
１）to succeed「成功すること」
２）to have succeeded
① 〈過去〉「成功したこと」
② 〈完了〉「［すでに］成功していること」
上記の２を選んで書いたエマーソンは巧みですね。
無条件の愛がテーマ「ヘレン・ケラーのことば」「エミリー・ディキンソンの詩」
「自分が生きたおかげで、一人でも多くの命が呼吸しやすくなったと知っていること。
これが成功したということである！」のところが、
「ヘレン・ケラーのことば」と「エミリー・ディキンソンの詩」に似ているので、こちらもご覧下さい。
ちなみにヘレン・ケラーはエマーソンと同じく、スウェーデンボルグ神学の強い影響を受けています。他者への無条件の愛が根底にある。共感します。
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